摘要
本发明公开了一种无人机机场舱门防夹智能检测系统,具体涉及无人机防夹检测技术领域,本发明通过舱门防夹检测设备实时采集无人机机场的舱门状态信息和舱门环境信息,一方面从采集到的舱门状态信息中提取舱门状态直接数据和舱门状态间接数据并对提取的舱门状态间接数据进行处理,将舱门状态直接数据和处理后的舱门状态间接数据与对应各项数据的标准参数进行对比得到了舱门结构风险分析结果,另一方面接收到舱门环境信息后提取舱门区域物体位置数据和移动数据分析舱门闭合风险,基于舱门结构风险分析结果和舱门闭合风险分析结果综合分析舱门夹持风险,有效地提高了舱门夹持风险检测的精准度。
技术关键词
舱门结构
智能检测系统
无人机机场
分析模块
风险
三维点云模型
舱门锁
信息采集单元
数据传输单元
导向臂
物体位置数据
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分析单元
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