用于低速无人驾驶路径规划的数据处理方法和装置

本申请公开了一种用于低速无人驾驶路径规划的数据处理方法和装置。该方法包括：获取待处理巡检数据；对待处理巡检数据进行基于图像语义分析的识别处理，得到障碍物特征数据；对障碍物特征数据进行基于障碍时间预测模型的预测处理，得到障碍时间数据，其中，障碍时间数据为用于表示障碍物障碍时间的数据；根据障碍物特征数据和障碍时间数据对机器人进行巡检路径规划处理，得到障碍规划路径数据，障碍规划路径数据为用于表示障碍时间内对应机器人巡检路径的数据。通过对巡检过程中障碍物障碍时间的预测处理，根据预测到的障碍时间对机器人的巡检路径进行更新，机器人多次巡检过程中遇到相同障碍物无需重复检测，进而提高机器人巡检效率。