用于机器人行走控制的数据处理方法和装置

本申请公开了一种用于机器人行走控制的数据处理方法和装置。该方法包括：获取待处理行走数据；对所述待处理行走数据进行基于点云聚类的平面特征提取处理，得到平面特征数据，其中，所述平面特征数据包括机器人行走环境中平面坡度特征数据和平面障碍物特征数据；对所述平面坡度特征数据和所述平面障碍物特征数据进行基于行走控制模型的运行规划处理，得到目标行走控制数据，其中，所述目标行走控制数据包括行走路径数据和行走姿态控制数据。通过识别机器人行走环境中平面坡度及障碍物数据，根据坡度和障碍物数据进行路径规划及机器人运行姿态控制，在具有坡度的运行环境下进行障碍物检测，实现了提高机器人坡面运行控制效率的效果。