洗衣机内的异物去除方法及装置

本申请提供了一种洗衣机内的异物去除方法及装置，该方法包括：对洗衣机内的待洗衣物进行处理，以使待洗衣物展开；获取待洗衣物的目标图像，将目标图像输入至检测模型中，得到目标图像对应的检测结果，其中，检测模型为使用多组历史数据通过机器学习训练出的，多组历史数据中的每组数据均包括：历史图像和历史图像对应的检测结果，历史图像为当前时刻之前获取得到的待洗衣物的图像；在检测结果为目标图像包括异物的情况下，调整洗衣机的运行参数，以去除异物，参数至少包括洗衣机的水温、洗衣机的转速以及洗衣机的运行时长中的一种。本申请解决了现有技术中洗衣机洗衣过程中有异物残留的问题。