移动机器人定位方法及装置

本申请提供了一种移动机器人定位方法及装置，该方法包括：根据二维码信息捕集器捕集到的捕集图像，确定移动机器人的中心与二维码的中心是否对齐且确定移动机器人的车身是否倾斜，任一捕集图像包括整张二维码图像；在移动机器人的中心与二维码的中心未对齐的情况下，根据移动机器人的中心与二维码的中心之间的距离控制移动机器人移动以满足移动机器人的中心与二维码的中心对齐；在移动机器人的车身倾斜的情况下，调整移动机器人的转向角度使得移动机器人的轴线与二维码的轴线对齐。本申请解决了相关技术中移动机器人的定位精度不准确的问题。