巡检机器人

本发明提供了一种巡检机器人，该巡检机器人包括：机体，具有摄像头、飞行器以及蓄电件，蓄电件分别与摄像头和飞行器电连接；机械臂组，包括至少两个机械臂，至少两个机械臂的一端均与机体连接；取电爪，设置在机械臂的背离机体的一端，取电爪具有闭合状态和打开状态，当取电爪处于闭合状态时，取电爪能够套设在导线上，以从导线上获取电量，取电爪与蓄电件电连接；控制件，与蓄电件电连接，控制件分别与飞行器、摄像头、机械臂以及取电爪信号连接，控制件根据摄像头的拍摄画面控制飞行器、机械臂以及取电爪工作。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的巡检机器人的续航时间较短的问题。