一种基于机器人视觉的材料输送装置

本发明公开了一种基于机器人视觉的材料输送装置，具体涉及材料输送装置技术领域，包括底座，所述底座上端前侧边缘处和后侧边缘处均固定连接有围板，两个所述围板相互靠近的一端均固定安装有放料组件，位于后侧所述围板前端下部固定安装有传动组件，两个所述围板相互靠近的一端左侧中部共同固定安装有落料组件，所述落料组件外表面左侧固定安装有视觉检测组件。本发明所述的一种基于机器人视觉的材料输送装置，通过设置的放料组件，可使得棒料在运输的过程中，可依次向前进行传输，进而提高了棒料传输时的稳定性，同时通过设置的传动组件，可与放料组件进行配合从而实现间隙式传输棒料的效果，避免了因传输速度较快出现错检漏检的情况。