消息传输路径的选择方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种消息传输路径的选择方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取机器人通讯系统中N个机器人的当前状态信息，得到当前状态信息集合；对当前状态信息集合中的当前状态信息进行特征提取，得到当前状态信息的特征向量；对当前状态信息的特征向量进行特征映射，得到M条消息传输路径各自的路径评分；将具有最高路径评分的消息传输路径，确定为待控制机器人的当前消息传输路径；其中，当前消息传输路径用于在当前时刻下实现待控制机器人与控制设备之间的消息传输。通过本申请，能够在综合考量N个机器人的当前状态信息的情况下，确定出最优的消息传输路径，提高机器人通讯系统消息传输的效率和实时性。