多任务协同资源调度方法、装置、工业控制设备及介质

本发明提供了一种多任务协同资源调度方法、装置、工业控制设备及介质，属于工业控制技术领域，用于将总任务中的多个待分配任务调度至多个控制终端，以协同运行总任务，其方法包括：获取各控制终端的资源参数、负载参数和成本参数；获取待分配任务调度至各控制终端的损耗参数；基于资源参数、负载参数、成本参数和损耗参数确定资源调度模型；确定待分配任务的任务需求参数，并基于任务需求参数和资源调度模型确定调度方案，按调度方案将多个待分配任务调度至多个控制终端。本发明考虑了实际资源调度场景中更复杂的因素，进而提高了生成的调度方案的合理性，从而可提高资源调度的合理性。