一种基于智能自适应边界调节预设指标控制方法

本发明公开了一种基于智能自适应边界调节预设指标控制方法，所述方法如下：设计预设性能边界函数基本形式，并根据动力学方程，得到有约束状态下的控制方程；选取能够对控制性能产生影响的状态量，结合全反馈自适应循环神经网络模型对预设性能边界函数中的参数值及后续控制增益施加权重分配；基于障碍函数对有约束控制模型进行等价无约束转换，得到基于辅助变量的无约束等效控制模型；预设时间稳定理论与反步法设计控制器，从而完成仅由一个参数调节控制响应速度，且能约束控制性能的预设指标控制器设计，并可预先根据飞行任务及其对应的性能需求设置控制增益。该方法可以充分发挥飞行器自身能力，提高全飞行剖面下任意飞行阶段的控制品质。