摘要
本发明涉及智能控制技术领域,且公开了一种智能节能电动轮椅平衡系统,包括驱动层、控制层、数据层以及显示层;通过设有数据层中的平衡判定模块,有利于基于构建好的平衡预测模型获取电动轮椅的平衡稳定值,并进行平衡稳定判定,从而对电动轮椅进行智能化控制;将训练好的神经网络模型集成到智能控制的计算中,能够充分发挥神经网络的非线性和多模态的数据建模能力,有效地捕捉复杂的数据关系;依据并行计算处理机制,提高计算效率,并通过深度学习技术获取智能控制结果,从而提高对电动轮椅智能化平衡控制的针对性和有效性;充分利用数据并通过深度学习技术捕捉复杂的数据关系,有效提升对电动轮椅智能化平衡控制的有效性与精准性。
技术关键词
PID控制器
预测误差
深度学习技术
轮椅主体
基础
因子
驱动电动轮椅
数据采集模块
指数
控制模块
分析模块
力矩
智能控制技术
神经网络模型
有效性
表达式
功率控制
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