一种电子地图更新方法、计算机装置和存储介质

本发明公开了一种电子地图更新方法、计算机装置和存储介质，本发明可以避免对覆盖整个场景的原始点云数据集进行全面的语义划分，能够显著降低计算开销，有利于在复杂且动态变化等建筑工地等场景中执行电子地图更新时保持良好的实时性；通过对原始点云数据集进行感兴趣区域的语义标注和优化，所得到的先验语义地图带有精确的语义标注信息，能够在根据实时图像进行更新时，根据实时图像的语义信息快速确定先验语义地图中可能需要进行更新的区域，降低需要对先验语义地图进行全局搜索的可能性，也能够显著降低计算开销，提高电子地图更新的速度和实时性，提高执行主体在场景中的导航效率和使用安全性。本发明广泛应用于电子地图技术领域。