一种应用于多层同轴电机的离轴式磁编码器

本公开涉及精密伺服传动技术领域，尤其是提供一种应用于多层同轴电机的离轴式磁编码器。上述离轴式磁编码器包括：磁盘、传感器模块和磁编码器调节电路；磁盘复用待测量电机的转子；传感器模块用于检测磁盘上的磁场变化信息，传感器模块通过可拆卸方式与电路主板连接；磁编码器调节电路用于将磁场变化信息转换为待测量电机的角度信息。本公开通过复用电机的转子作为磁编码器的磁盘，不仅实现了结构一体化设计，还可对角度和转速进行直接测量，显著提高了反馈信号的精度，确保了对电机角度的高精度测量。