摘要
本发明提供的目标识别能力的评估方法及装置,包括:获取海面图像;根据海面图像和预先训练的目标分类算法模型,确定与海面图像对应的图像类型;将海面图像和与图像类型对应的测试样本相比较,得到比较结果,根据比较结果,对目标分类算法模型进行评估。将构建一个目标分类算法模型,模拟无人系统的自主认知能力(水面目标识别能力)。根据要求,需要具备舰船、民船及浮标的分类能力。其次,根据多态行为探索研究成果构建测试样本。最后,根据测试流程对所构建模型的能力进行测试,并根据结果计算评估指标,提高无人艇虚拟视景目标的环境感知能力的评估效率和准确性。
技术关键词
算法模型
图像
光照
图片
评估装置
动态
样本
可读存储介质
处理器
无人艇
画面
饱和度
模块
存储器
对比度
计算机
浮标
电子设备
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水面
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