一种基于路由和调度的时间敏感网络拓扑设计方法

本发明公开了一种基于路由和调度的时间敏感网络拓扑设计方法，涉及工业网络领域。本发明对TSN拓扑‑路由‑调度联合问题进行数学建模，并设计优化目标，基于可调度性分析，求解TSN拓扑‑路由‑调度联合问题的优化目标。本发明不仅能有效减少交换机和线缆的数量，还能显著降低部署成本和维护成本；通过简化调度部分的建模，将复杂的非线性约束转化为线性/二次式建模，使得TSN路由和调度问题可以直接输入商用求解器进行高效求解；使得TSN网络能够快速部署，满足工业现场实时性要求，适应柔性生产环境的快速变化。