一种状态空间模型驱动的航迹智能关联方法

本申请的实施例涉及多雷达目标关联技术领域，特别涉及一种状态空间模型驱动的航迹智能关联方法，包括：对雷达传感器捕获的航迹数据进行空间配准，使航迹数据的位置信息由雷达自坐标系转换至地心大地坐标系；对一对待关联的完成空间配准的航迹数据进行时间配准，使用三次样条插值算法使得两条航迹数据时间对齐；将两条完成时空间配准的航迹数据输入至由状态空间模型构成的特征提取器中，分别对每一条航迹数据进行序列建模；将两条航迹数据的航迹特征输入至双状态空间聚合模块中，对比两条航迹数据的航迹特征，生成决策向量；将决策向量输入到分类器中，获得两条航迹的关联结果。该方法可以很好地提高关联结果的准确度。