摘要
本发明属于雷达目标检测与跟踪技术领域,具体涉及一种基于神经网络的目标航迹预测方法。本发明包括以下步骤:S1,遍历影响待测目标机动性能的变量参数并构造待测目标的航迹信息;S2,对航迹信息数据作预处理,得到预测模型训练集和预测模型测试集、并训练用于航迹预测的神经网络模型;S3,获取同类型目标的实测航迹信息,得到实测训练集和实测测试集、并优化该用于航迹预测的神经网络模型;S4,将待测目标的航迹实测信息输入优化后的航迹预测模型得到待测目标的航迹预测信息。本发明通过增加同类型目标的实测数据作为训练数据优化航迹预测模型,提高了航迹预测模型的使用范围和实际应用效果,弱化目标模型假设对航迹预测模型使用的约束。
技术关键词
航迹信息
航迹预测方法
神经网络模型
预测模型训练
实测信息
数据
变量
加速度
参数
方位角
雷达
运动
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计算方法
离心机转鼓
转子系统
非线性动力学特性
非线性神经网络
物联网流量
序列特征
样本
预训练模型
分类模型构建
施工设备
无人机视觉
预定飞行路径
布局
施工现场
预测报警方法
工业车辆
动力电池
BP神经网络预测
车辆运行工况