一种基于激光雷达的可行驶区域分析方法

本发明提供了一种基于激光雷达的可行驶区域分析方法。通过采用正态分布变换映射方法，融合激光雷达连续帧的信息来精确建模地形；在地形建模结果的基础上，通过相邻地形区域之间的几何连通性分析，得到每个区域的可穿越性，从而得到可行驶区域。本发明可以输出稳定、完整、准确的地形模型和可行驶性分析结果。