基于北斗网格码的无人机管控方法、系统及计算设备

本发明公开了一种基于北斗网格码的无人机管控方法、系统及计算设备，方法包括：确定用于适飞区域对应的地面区域；获取地面区域的地面高程信息，基于地面高程信息向上延伸预定高度形成无人机的飞行空间区域；基于北斗网格码对飞行空间区域进行网格划分，以将飞行空间区域划分为多个空间网格单元；周期性获取无人机的飞行信息；基于各个无人机的飞行信息，通过主控无人机为各个从属无人机分配对应的低空任务并向各个从属无人机发送控制指令，以控制各个从属无人机执行低空任务；确定无人机在各个时间点的空间位置信息对应的各个空间网格单元，生成无人机的网格飞行轨迹，以便基于网格飞行轨迹来对无人机的飞行过程进行监控和管理。