摘要
本发明公开了一种H型钢机床加工定位调整方法,属于H型钢机床加工技术领域,该加工定位调整方法包括在机床工作台上安装线阵CCD摄像机,通过高精度转台来调整线阵CCD摄像机的数据采集范围,拍摄完成后将数据传输给计算机形成H型钢的点云数据,计算机通过ICP点云拼接算法对合并点坐标值进行拼接处理,通过加权最小二乘线性拟合算法确定出H型钢轮廓线,最终确定中心线与机床工作台水平方向X轴的夹角与移动距离,实现H型钢的调整。本发明通过调整偏置量E以及偏转角度θ使得大型H型钢中心线与机床中线一致,可以方便实现双边等加工量切削,为加工编程提供极大方便,同时可以控制双边铣削过程刀具磨损基本一致,较少停机换刀时间。
技术关键词
机床工作台
线性拟合算法
加权最小二乘
图像拼接
机床立柱
线阵CCD摄像机
高精度回转台
拼接误差
中心线
拼接算法
点云数据去噪
线性拟合函数
搜索算法
大型H型钢
高精度转台
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