一种低功耗场景无人机DOA估计方法、计算机存储介质、电子设备及系统

本发明提出一种低功耗场景无人机DOA估计方法、计算机存储介质、电子设备及系统，涉及阵列信号处理、深度学习的技术领域，通过构建稀疏阵列的接收信号的四阶累积量矩阵，提高了无人机DOA估计时信号的非高斯特性，降低了硬件成本和复杂度的同时，提高了DOA估计精度，并且结合剪枝和量化处理，优化深度学习模型，降低了计算复杂度和存储需求，本发明提出的方法、计算机存储介质、电子设备及系统更适用于无人机对信源方向的准确估计。