基于模块防渗透构造的野外医疗锐器回收管理方法及系统

本发明提供一种基于模块防渗透构造的野外医疗锐器回收管理方法及系统，涉及图像分析技术领域，包括：通过多模态图像融合和深度学习模型识别野外医疗锐器，提取关键特征进行精确定位、分割和语义分析，并结合因果推理网络进行分类，得到类别和危险等级信息，基于分类信息和危险等级信息，利用改进的时空图神经网络和分层强化学习算法，结合改进的拍卖机制和安全约束模型，生成并优化回收调度策略，通过改进的蚁群算法和启发式搜索策略，结合帕累托优化算法，规划最优回收路线。