摘要
本发明实施例提供了一种智能体灵巧手的动作模仿优化方法包括,可以应用于人工智能技术领域。该智能体灵巧手的动作模仿优化方法包括:获取目标执行动作的动作图像数据;根据动作图像数据提取对应的动作轨迹数据;以及根据灵巧手的当前执行状态和动作轨迹数据,通过预设动作轨迹优化条件优化灵巧手对目标执行动作的模仿执行。本发明实施例还提供了一种智能体灵巧手的动作模仿优化装置、设备、存储介质和程序产品。
技术关键词
轨迹
数据
灵巧手
物体
优化装置
关节
处理器
图像获取模块
关键点
人工智能技术
计算机程序产品
人手
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速度
指令
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