智能体灵巧手的动作模仿优化方法、装置、设备、介质及产品

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智能体灵巧手的动作模仿优化方法、装置、设备、介质及产品
申请号:CN202411933339
申请日期:2024-12-26
公开号:CN119347801B
公开日期:2025-02-28
类型:发明专利
摘要
本发明实施例提供了一种智能体灵巧手的动作模仿优化方法包括,可以应用于人工智能技术领域。该智能体灵巧手的动作模仿优化方法包括:获取目标执行动作的动作图像数据;根据动作图像数据提取对应的动作轨迹数据;以及根据灵巧手的当前执行状态和动作轨迹数据,通过预设动作轨迹优化条件优化灵巧手对目标执行动作的模仿执行。本发明实施例还提供了一种智能体灵巧手的动作模仿优化装置、设备、存储介质和程序产品。
技术关键词
轨迹 数据 灵巧手 物体 优化装置 关节 处理器 图像获取模块 关键点 人工智能技术 计算机程序产品 人手 可读存储介质 速度 指令 电子设备 运动
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