摘要
本发明提供了一种收获机排石装置、方法以及收获机。一种收获机排石装置,包括:升运器、探测机构、排石机构、分离滑槽以及处理器,所述探测机构以及所述排石机构均安装在所述升运器的输出端,所述分离滑槽位于所述排石机构的下方,所述探测机构以及所述排石机构均与所述处理器连接。在籽瓜升运输送阶段就通过探测机构早早就识别到有石块混入,进而剔除识别到的石块,实现主动排石的效果,从而防止石块进入机器造成机器损毁,实现免停机免维护作业,从而大大提高作业效率。
技术关键词
排石机构
排石装置
非晶硅平板探测器
收获机
探测机构
排石方法
二值化阈值
分割算法
处理器
射线源
形态学方法
滑槽
输出端
粉碎器
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图像处理
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