一种码垛机器人运动的定位机构

一种码垛机器人运动的定位机构，包括导向轨、底板、光电探测机构，还具有报警提示电路和工作状态检测电路；两只导向轨间隔距离安装底板上，多套电驱车轮的轮子分别位于两只导向轨的槽内；导向轨的两侧分别安装有挡板，其中两套光电探测机构横向安装在底盘两侧端，第三套光电探测机构垂直安装夹具上端；报警提示电路和工作状态检测电路安装电气箱内并电性连接。本新型当码垛机器人因各种原因不受控运动到左止点或者右止点时，能及时断开设备的总电源，减少了设备碰撞损坏的几率，在码垛机器人因各种故障连续一定时间不工作时能及时提示工作人员到现场进行维护；由于通过“[”型导向轨作为导向机构，尽可能保证了设备稳定可靠工作。