一种基于计算机视觉的农机导航方法及系统

本发明公开了一种基于计算机视觉的农机导航方法及系统，方法包括：图像采集、农田图像处理、农机路径规划和农机导航。本发明属于导航技术领域，具体是指一种基于计算机视觉的农机导航方法及系统，本方案引入增强系数和伽玛校正计算细节增强图像，基于亮度调整量和亮度增强系数计算反射分量，基于显著度完成低频融合，基于PA‑PCNN完成高频融合，得到农田增强图像，并构建农田地图；基于路径长度和路径平滑度计算适应度值，设计路径规划熵差和自适应阈值，并引入膨胀系数和加速因子对个体位置进行分段更新，基于障碍物和农田边界进行位置检测，确定最优路径规划方案，提高了农机导航的准确性和工作效率。