驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括响应于动力构建操作，构建待测试车辆对应的车辆动力模型，以及，响应于感知构建操作，构建待测试车辆对应的车辆感知模型；响应于规则选择操作，确定驾驶决策规则；响应于模型集成操作，对车辆动力模型、车辆感知模型以及驾驶决策规则进行集成，得到集成仿真模型；响应于场景搭建操作，确定驾驶仿真场景；响应于驾驶测试操作，确定仿真车辆模型在驾驶仿真场景下的驾驶测试结果。本发明技术方案，能够实现通过一个高度集成平台进行完整的仿真模型构建、场景搭建以及驾驶测试，提高了驾驶仿真测试的便捷性和效率，提升了用户体验感。