一种导航语言指令自动生成与评价方法、装置及存储介质

本发明涉及一种导航语言指令自动生成与评价方法、装置及存储介质。获取离线轨迹‑指令对数据集，利用基于多模态对比学习损失的第一损失函数训练语言指令生成模型，得到最优语言指令生成模型，并利用多模态对比学习损失函数训练指令评分模型，得到最优指令评分模型；随机采样多条导航路径，输入最优语言指令生成模型，得到生成的轨迹‑指令对数据集；将生成的数据集输入最优指令评分模型，得到每个轨迹‑指令对的相似度分数并计算数据集整体评价指标，最终筛选出符合第一预设条件和第二预设条件的轨迹‑指令对数据集。与现有技术相比，本发明具有显著提升指令生成的质量、避免语言指令的过拟合问题等优点。