对同构固定群目标进行基准点提取及协同分配方法和装置

本公开提供了一种对同构固定群目标进行基准点提取及协同分配方法和装置，该方法包括：获取同构固定群目标的目标区域图像，并由目标区域图像中识别出构成同构固定群目标的多个目标；由多个目标中划分出包括预设基准点的基准编组；采用滑窗沿多个目标的前边界线按序截取出多个对比编组；计算各对比编组与基准编组的相似度，并将与基准编组的相似度最大的对比编组筛选出来作为编组基准组；基于编组基准组确定目标基准点，并基于目标基准点，对飞行进行协同分配；其中，基准编组和各对比编组中所包括的目标数量相等。通过本公开的方法可以降低重叠打击的概率，提升了飞行器间的协同效率。