机器人货架存取货实训系统

本发明涉及机器人货架存取货实训系统，包括货架和货物运送系统，货物运送系统设于货架的前侧，包括横向轨道、纵向轨道、竖向轨道和货物抓取机构，竖向轨道与横向轨道滑动配合，纵向轨道与竖向轨道滑动配合，货物抓取机构与纵向轨道滑动配合，竖向轨道和纵向轨道均设有位置传感系统，位置传感系统包括基准板和若干个探头，若干个探头沿相应轨道的运动方向依次排列设于相应轨道上，各探头的感应信号输出接入相应轨道的移动驱动机构，基准板设于相应轨道的行进路径上，基于各探头针对基准板的感应信号实现对相应轨道移动速度的逐级调节。本发明能够通过间歇式的采集信号实现相应轨道运动速度的连续逐级调速，运动控制精确，系统建设和维护成本低。