光源照射边界和中心的检测方法

本申请提供一种光源照射边界和中心的检测方法，包括对原始位置数据进行照度的扫描，若检测位置上的照度值超过该照度范围(即代表当前位置照度已经超过一定的照度范围或超出视野范围)则改变扫描方向、减少扫描步长，同时增加迭代次数来对检测位置进行照度扫描；直至完成迭代次数且未存在照度值超出视野范围的情况，则确定检测集合，即获得原始位置数据的范围用来预测边界。进而若预测边界为多边形，则采用无监督聚类算法对位点数据进行粗分类，并采用计算每个分类中的质心来确定目标分类及中心点，最终采用ransc算法拟合获得边界，及最终获得点位绘图。本说明书实施例提升光源照度检测的速度、照度检测的精准性。