一种干式变压器的三维结构重建方法及系统

本申请公开了一种干式变压器的三维结构重建方法及系统，涉及电力设备领域，包括：获取干式变压器的图像；分别提取图像的ORB特征、SURF特征和Harris特征；对ORB特征、SURF特征和Harris特征进行级联融合；构建基于Transformer的匹配模型，利用匹配模型对融合特征点云进行匹配，得到匹配特征点对；根据匹配的特征点对，通过解算相机位姿参数，将匹配特征点对转换到三维坐标系，构建三维特征点云；根据三维特征点云，通过三维点云重建，得到干式变压器的三维数字孪生模型。针对现有技术中电力设备三维重建精度低，本申请提供了通过分别提取图像的ORB特征、SURF特征和Harris特征并进行级联融合，利用融合特征通过Transformer构建三维特征点云等，提高了电力设备三维重建精度。