摘要
本发明公开了一种基于改进YOLOv8的轻量化船舶检测方法;属于智能船舶技术领域,操作步骤:建立水上船舶目标数据集;对目标数据集进行加雾加雨数据增强处理;采用FasterNet网络替换YOLOv8模型中CSP DarkNet特征提取网络;在YOLOv8颈部网络引入加权双向特征金字塔网络BiFPN模块,替换YOLOv8原有的PANet结构,将C2f‑Faster模块替换YOLOv8颈部网络中的C2f模块;采用分组卷积对YOLOv8检测头部分进行改进;引入具有动态非单调聚焦机制的WIoUv3代替CIoU作为YOLOv8模型的边界框损失计算函数;经过改进的YOLOv8模型,利用水上船舶目标数据集对改进的YOLOv8模型进行训练,得到最好的权重文件best.pt,对测试集中的图像进行分类和定位。本发明解决水上交通智能化中对船舶目标检测精度不够、模型参数量大、模型复杂难以应用于实际中的问题。
技术关键词
船舶检测方法
双向特征金字塔
数据
特征提取网络
障碍物
智能船舶技术
检测头
图像
输出特征
模型超参数
通道
水面
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