一种基于大型语言模型的无人机自主目标搜寻系统及方法

本发明属于无人机自主导航和目标搜寻技术领域，公开了一种基于大型语言模型的无人机自主目标搜寻系统，包括自然语言处理模块、多传感器融合模块、控制与飞行模块、目标检测模块、路径规划模块、任务规划与控制模块，所述系统通过利用通用大语言模型处理自然语言形式的任务描述和状态信息，实现无人机自主规划和执行复杂的搜寻任务；本发明的系统能够在各种复杂环境中运行，适用于多种应用场景，如灾害救援、环境监测、巡逻安防和物流运输等，具有广泛的应用前景和市场价值。通过结合自然语言处理、多传感器融合和深度学习等先进技术，通过各模块的有机结合，实现了无人机自主目标搜寻系统的智能化和高效化。