一种露天煤矿无人机测绘系统

本发明提供一种露天煤矿无人机测绘系统，所述系统包括：无人机作业单元、无线通信单元和数据处理单元；无人机作业单元包括无人机、地面站，以及固定设置于无人机上的摄像模块和导航模块；摄像模块与数据处理单元之间、无人机及导航模块与地面站之间均通过无线通信单元进行数据通信；数据处理单元用于基于摄像模块获取的露天煤矿的测绘数据进行三维数字孪生场景构建，并基于三维数字孪生场景进行露天煤矿待检测区域的边坡角度、台阶高度及宽度安全检测，以及采煤区、堆煤区或堆土区的填方或挖方方量检测。本发明解决了现有技术中地理测绘系统对露天煤矿开采的安全检测和生产评估的准确性差、效率低的问题。