小目标运动检测方法、装置及其相关设备

本发明实施例提供一种小目标运动检测方法、装置，包括：在预设时间帧内，获取连续的图像数据；在所述图像数据中，提取目标对象的运动信息以及目标对象所处图像数据的对比度信息，所述运动信息包括运动轨迹；基于所述运动信息以及对比度信息，在图像数据中确定出对应的目标对象的目标运动轨迹。提取目标对象的运动信息以及所处的对比度信息，通过融合两类视觉信息进行背景假阳性抑制，实现对小目标在复杂背景图像中的追踪检测，通过上述方法，能够在预设时间帧内快速获取并处理连续的图像数据，并通过信息融合的技术提高对小目标轨迹追踪的处理效率以及精准度。