一种基于可见光、红外线与紫外线的目标跟踪方法及装置

本发明提供了一种基于可见光、红外线与紫外线的目标跟踪方法及装置，该方法为：实时采集可见光模态图像、红外线模态图像和紫外线模态图像；从第m帧可见光模态图像、第m帧红外线模态图像和第m帧紫外线模态图像中，分别提取涵盖待跟踪目标的第一模板图像、第二模板图像和第三模板图像；将第一模板图像、第二模板图像、第三模板图像、第n帧可见光模态图像、第n帧红外线模态图像、第n帧紫外线模态图像输入目标跟踪模型进行目标跟踪，以获得第n帧预测结果图像。即使待跟踪目标与背景颜色混淆且存在红外低效的情况，也能利用可见光、红外线和紫外线来实现对待跟踪目标的跟踪，从而提高目标跟踪的效果和减小目标跟踪的局限性。