一种基于喷涂系统的智能机器人喷涂方法

本发明公开一种基于喷涂系统的智能机器人喷涂方法。首先利用三维扫描设备获取工件三维轮廓数据并构建模型，标记关键信息。接着依模型、工件材质、喷涂要求与环境条件，经智能算法规划喷涂路径并设定涂料参数，由机器人依此执行喷涂，过程中借助高精度位置与视觉传感器实时监测。完成喷涂后，用检测设备检测质量，不符要求时计算机系统依偏差调整参数，指挥机器人补喷或重喷。全程数据记录，经统计分析优化工艺参数与路径算法。该方法实现高精度、智能高效喷涂，适应多种工件与工艺要求，提升喷涂质量与生产效率，具良好适应性与可扩展性，有力推动工业喷涂智能化发展。