基于机器视觉的重载大抱具驱动轮多模态损伤检测方法

本发明提供基于机器视觉的重载大抱具驱动轮多模态损伤检测方法，涉及自动化检测技术领域，包括采集驱动轮的图像、振动和温度数据，利用多尺度金字塔网络提取图像视觉特征，并结合振动信号的偏心度、跳动度特征和温度数据的应力集中特征，输入跨模态特征融合网络获得融合特征；将融合特征输入多任务检测模块识别损伤，并基于图像分割、光度立体法、振动信号分析和温度梯度分析测量损伤面积、深度、裂纹扩展速率和应力集中程度；最后，结合设备运行工况和损伤演化规律，采用改进的证据理论融合评估指标，生成包含损伤状态、发展趋势和维护建议的评估报告。