一种基于能见度激光雷达过渡区自标定的方法、装置及存储介质

本发明涉及一种激光雷达过渡区的标定方法，尤其是一种基于能见度激光雷达过渡区自标定的方法，包括：先通过对回波信号特征的计算识别分析判定当前大气是否分布均匀；如果大气均匀分布则利用雷达方程对信号完全接收部分的有效区域进行拟合得到拟合曲线，与雷达信号相比得到几何重叠因子曲线；如果大气分布非均匀则选择相近时间的几何重叠因子曲线对过渡区进行校正。该方法操作简单，可通过自标定算法对能见度雷达信号特征识别并判定几何重叠因子的获取方法，能自动化高效标定，实现高人效，可以对大量激光雷达回波信号进行测试验证并计算几何重叠因子，不断优化订正，提高激光雷达过渡区反演的准确性。