一种以板凳龙为原型的带宽度等距螺线运动的规划方法

本发明涉及等距螺线运动技术领域，尤其涉及一种以板凳龙为原型的带宽度等距螺线运动的规划方法，包括：步骤1：建立广义等距螺线运动模型，进行运动轨迹的确定与速度计算；步骤2：对步骤1模型进行优化，确定发生碰撞的板凳的坐标范围，进行避免碰撞的策略的规划；步骤3：在步骤1和步骤2的模型基础上，进行调头空间最小螺距计算；步骤4：优化掉头路径；步骤5：最大行进速度计算。本发明能够实现对板凳龙等带宽度等距螺线运动的实时运动轨迹的分析，该研究结果可用于龙卷风、台风等自然中的损害预测。