一种无人机载多目标探测跟踪系统

本发明涉及目标检测跟踪技术领域，公开了一种无人机载多目标探测跟踪系统，包括数据采集与预处理模块、目标检测模块、运动轨迹动态建模模块和目标分类模块：数据采集与预处理模块，用于采集目标的光学图像数据、三维点云数据和运动数据，并进行预处理，分别得到第一特征数据、第二特征数据和第三特征数据；目标检测模块，用于提取图像纹理特征、空间几何特征，并进行融合匹配；运动轨迹动态建模模块，用于根据第一特征数据生成运动矢量场，通过第三特征数据进行校正，并聚类分析，得到动态运动特征；目标分类模块，用于将图像纹理特征和动态运动特征进行聚合，进而生成目标分类结果。本发明能够适应复杂动态场景和遮挡环境，具有广泛的适用性。