一种驱控一体化二次开发平台的测试方法、系统和介质

本申请提供了一种驱控一体化二次开发平台的测试方法、系统和介质。该方法包括：对工业机器人进行性能测试，根据测试数据处理获得控制精度评估指数和故障修复能力评估因子，并进一步处理获得可靠性评估指数，对驱控一体化二次开发平台进行多机器人并发控制测试，并处理获得并发控制精度评估指数、可扩展性评估指数和资源利用效率评估指数，进一步处理获得系统集成性能评估指数，并结合所述可靠性评估指数对驱控一体化二次开发平台进行性能判定。通过从多个维度评估驱控一体化二次开发平台的性能，从而为大规模自动化生产提供可靠的平台性能评估依据。