一种电磁铁控制机器人剪空纸箱捆扎带系统及其控制方法

本发明涉及一种电磁铁控制机器人剪空纸箱捆扎带系统及其控制方法，其特征在于：包括：包括机器人、电磁铁式剪捆扎带机构和3D视觉相机；采用双电磁铁，控制简单、动作迅速；可同时得电和同时失电，避免了单个电磁铁长时间得电导致电磁铁线圈过热而引起失效的故障；采用3D视觉相机，能精确的识别扎带的实际位置，并将其反馈给PLC来控制机器人的运动；采用电磁铁实现扎带的夹持动作，减少了剪扎带机构受气源压力的影响；采用压板和基板啮合型的夹持，保证扎带在拉出的过程中脱离扎带剪扎带机构；采用插拔式快速安装的刀片，更换简单；采用机器人带动剪扎带机构运动，可任意改变扎带机构的方向和角度，保证扎带剪断的稳定高效。