一种基于执行机构和相机的物料剔除系统

本发明公开了一种基于执行机构和相机的物料剔除系统，包括编码器、皮带线、控制器、物料、相机、执行机构；所述编码器通过摩擦和皮带线连接，或直接连接到皮带线的驱动轮或从动轮上，当皮带线转动时，带动编码器转动，编码器产生脉冲信号；所述控制器与编码器连接，用于接收编码器产生的脉冲信号，记录物料通过皮带线移动到执行机构下的脉冲值，得到执行机构与相机的脉冲差；所述相机包括X射线相机和线扫相机，且X射线相机和线扫相机均与编码器连接，接收编码器所产生的脉冲信号，并通过脉冲信号使物料在相机中成像；本发明的有益效果是：通过识别物料封口处是否出现内容物的方式，判定物料是否合格，并与执行机构联动进行不合格物料剔除。