摘要
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种桥梁施工违规行为监测方法、装置、设备及存储介质,通过获取每个桥梁施工区段在执行每个施工工序的计划时段,确定施工监测点的有效监测时段,根据每个施工监测点的监测类型信息与监测风险等级,以监测类型信息对应的图像采集距离区间和监测风险等级对应的图像采集频率区间为约束,以飞行距离为优化目标,优化求解无人机图像采集路径规划策略,进而控制无人机执行飞行与图像采集和桥梁施工违规判断,通过提出满足不同施工工序所具有的不同监测距离与不同监测频率的无人机图像采集方案,在提升桥梁施工违规行为监测准确性与效率的同时,延长违规行为监测无人机的监测时长,具有较好的场景适应性。
技术关键词
无人机图像采集
桥梁施工监测
监测无人机
监测点
生成无人机
监测方法
计划
图像采集时间
规划
策略
风险
频率
监测设备
三维模型
控制无人机
数据处理技术
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
联网监管方法
监测点
风险评估模型
温湿度
养护箱
中医药
药物配伍禁忌
监测点
高效液相色谱
循环神经网络模型
甲虫诱捕器
预算方法
卷积神经网络算法
图像采集终端
视觉采集装置
气象保障系统
低空无人机
智能供电系统
起降系统
质控系统