一种机器人关节配件转轴孔的检测装置及检测方法

本发明公开了一种机器人关节配件转轴孔的检测装置及检测方法，放置座设有若干并且沿着直线输送机的输送方向依次间隔固定于直线输送机上，检测箱固定设于直线输送机的上端，并且检测箱的两端分别设有与直线输送机对应的进口与出口，进口与出口挂设有遮光的橡胶门帘，平行光发射机构与光斑测量机构均设于检测箱内并且分别位于直线输送机的两侧，并且平行光发射机构发出的光束为圆形，将关节配件安装在放置座上输送到检测箱内进行检测，平行光发射机构发出的圆形平行光依次穿过两个转轴孔后投射到光斑测量机构上，通过光斑测量机构测量光斑是否为圆形来判断两个转轴孔是否对称。