物体检测方法、模型训练方法、装置、设备及介质

本发明提供物体检测方法、模型训练方法、装置、设备及介质，物体检测包括待检测的图像输入到图像特征提取器；图像特征提取器提取的图像特征和高斯白噪声输入到扩散模型中；扩散模型输出隐向量，隐向量输入到自编码器的解码器中；解码器输出与隐向量相应的物体检测结果；物体检测模型训练包括自编码器训练和图像特征提取器与扩散模型联合训练。本发明的物体检测方法，将变长/无序/连续离散混杂的矩形框与类别信息变换为定长/有序/抗噪的隐向量；本发明所提供层次化的自编码器结构，在保持隐向量空间良好性质的同时，尽量压缩向量维度，提升了物体检测方法的速度和精度。