训练数据获取方法、计算机设备及存储介质

本发明公开一种训练数据获取方法、计算机设备及存储介质，涉及人工智能和图像数据增强技术领域。本发明的训练数据获取方法包括：获取智能设备在真实场景下执行抓取目标物的运动时的运动参数；构建虚拟场景和虚拟智能设备，基于虚拟智能设备确定虚拟场景中的目标物的位置信息，基于所述运动参数和所述位置信息生成虚拟设备控制指令，并控制所述虚拟智能设备在所述虚拟场景下执行抓取目标物的运动；获取所述虚拟智能设备在所述虚拟场景下运动所产生的运动轨迹数据和虚拟传感器数据作为训练数据。利用本申请的训练数据获取方法可以有效降低训练数据收集成本，提高数据泛化能力。