考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法与系统

AITNT
正文
推荐专利
考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法与系统
申请号:CN202411940169
申请日期:2024-12-26
公开号:CN119785627B
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法与系统,属于船舶安全驾驶技术领域。本发明是为了解决复杂海上环境避碰场景避碰动作时机无法准确确定的问题。本发明通过船舶环境感知模块和定位模块,获取船舶航行区域的航道环境信息及船舶自身位置、航向和速度信息;计算两船交会的最近会遇距离、船舶从当前位置航行至两船最近交汇点的会遇时间、两船安全会遇距离、绝对安全会遇距离、最晚避让距离和可采取措施避让距离;进而计算空间位置上的碰撞危险程度和两船在时间维度上的碰撞危险程度;利用合成算子将空间危险度和时间危险度结合,解算出时空碰撞危险度;根据所述危险度,对船舶碰撞的危险度进行评估。适用于船舶会遇时空危险度评估。
技术关键词
危险度评估方法 船舶环境感知 定位模块 数据采集模块 避碰规则 速度 采取行动 评估系统 风险 能见度 方位角 参数 连线 场景 代表
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种应用于港口自动驾驶内集卡的速度修正方法和系统
速度估计系统 误差标定方法 误差状态 速度修正方法 卡尔曼滤波器
2
一种具有过滤工序的油茶籽加工方法
气压 过滤筒 数据分析模块 采集过滤装置 封堵板
3
基于云计算的轨道交通设备运维管理系统及方法
轨道运行车辆 轨道交通设备 图像数据编码模块 运维管理方法 优化缩放因子
4
基于气象数据和GPS数据的摩托车ABS与TCS智能控制系统
数据采集处理单元 智能控制系统 数据采集模块 摩托车 ABS模块
5
一种井下分布式相控阵超声套管检测装置及方法
相控阵超声探头 套管检测装置 短节 数据采集模块 控制系统
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号